油罐容积标定自动化解决方案（徕卡） 联系人：吴云龙 电线 邮 箱： 油罐容积标定自动化解决方案油罐容积标定自动化解决方案油罐容积标定自动化解决方案油罐容积标定自动化解决方案 联系人：吴云龙 电线...
油罐容积标定自动化解决方案油罐容积标定自动化解决方案油罐容积标定自动化解决方案 联系人：吴云龙 电线 邮 箱： 技术方案技术方案技术方案技术方案 (按 TS11/15 编制) 1.1 总体设计 立式金属罐作为石油及液体石油产品以及液态货物的主要储存设备，又作为交接收发、贸易结 算的计量器具，在静态计量中起着及其重要的作用。 使用全站仪进行立式金属罐容量标定，主要是可以 使标定时精度更高、时间更短、操作更简便、标定人员人身安全能得以保障、标定方法更加多样、 标定结果可靠性更高。 2.2 设计原则和依据 设计按照：JJG168-2005 立式金属罐容量规程 JJG988-2004 立式金属罐径向偏差测量仪规程 立式圆筒形金属油罐容积标定的主要工作就是确定各圈板的半径。 基础原理 （全站仪内测法） 用全站仪内测法进行立式油罐容积标定时，理论上可将全站仪置于油罐内的任意地方（如可能，尽 量置于油罐中央，以便于提高测量速度)，设定一个起始方向，可以每隔一定的水平角度或距离来采 集油罐内壁相关点的坐标，在机载软件的控制下，通过调整垂直角，保证全站仪扫描一圈为水平面， 各点的坐标自动
在仪器内存中。点位采集的越密，其计算出来的半径就愈接近油罐的实际半径， 测量数据的获取（内测）参见下图。 全站仪外测法 在架设全站仪后，切准油罐的左右两侧，读取夹角，然后将仪器定位到 1/2 的夹角处，即为径向方 向。瞄准各圈板的 1/4 和 3/4 位置，全站仪即可自动测出到各圈板的径向距离（平距），并与到基 圆的平距作比较，就可以实现径向偏差法的测量要求。 2.3 技术架构 内测系统和外测系统各自独立，现场按最优方案确定使用内测系统还是外测系统。 2.4 目标功能 确定油罐各圈板的半径，并在后处理软件中生成容量表。 联系人：吴云龙 电线 技术资料 全站仪法油罐标定系统基础原理及数学模型全站仪法油罐标定系统基础原理及数学模型全站仪法油罐标定系统基础原理及数学模型全站仪法油罐标定系统基础原理及数学模型 1）基本原理 用 ETSM 进行立式油罐容积标定时，将全站仪尽量放置于油罐中央，任意设定一个起始方向， 可以每隔一定的水平角度来采集油罐内壁相关点的坐标，由于仪器已经大致放到中央，所以一般能 保证在垂直角不变的情况下全站仪扫描一圈为水平面，这样作业较为方便。各点的坐标自动记录在 仪器内寸中，点位采集的越密，其计算出来的半径就愈接近油罐的实际半径，测量过程如下图： （Xi，Yi） Di Βi Ri （Ai，Bi） 2）数学模型的建立 为便于进行数据处理，首先应建立坐标系，在 ETSM 测量中，以测站为坐标系的原点，以任 意设定的一个起始方向为 X轴，以垂直于 X轴的方向为 Y轴，天顶方向为 Z轴，构成左旋坐标系。 设油罐的实际中心左边（Ai，Bi），一般很接近左边原点，为了求某一层的半径，我们大家可以按 下列步骤进行迭代计算。 首先，假定油罐中心的起始坐标为： A0=0，B0=0 则有如下计算半径的递推公式： N Rm=Σ√（Xi-Am-1）2+（Yi-B m-1）2/n i=1 N Am=Σxi/n-（Rm/n）∑（Xi-A m-1）/Ri i=1 i=1 N Bm=ΣYi/n-（Rm/n）∑（Yi-A m-1）/Ri i=1 i=1 式中 Ri=√（Xi-Am-1）2+（Yi-B m-1）2 Am和 Bm为第m步计算的油罐中心 X、Y坐标。 上述计算一直进行到第m步和第m-1 步计算的油罐半径 Rm和 Rm-1 之差小于 0.1mm，即 图 1 全站仪现场数据采集 联系人：吴云龙 电线 邮 箱： Rm-Rm-1
器（同轴、不可见红外激光）。 3.1.15、全站仪全套附件里须含可升降脚架能同全站仪配合使用，以满足浮顶罐的检定需求。 3.1.16、全站仪需有国家认可的检定证书。 油罐计量系统软件油罐计量系统软件油罐计量系统软件油罐计量系统软件技术说明技术说明技术说明技术说明 联系人：吴云龙 电线 邮 箱： 油库检测属于危险的工作，为减少危险系数，达到人身的安全测量软件要达到无线遥 控测量的要求： 第一、无线、在立式油罐测量过程中，全站仪测站位置可以自由选定。同时内测要实现两种测量方 法：第一、传统的立罐内测方法,将全站仪架设在趋于罐的中心，实现水平圆周扫描测量模式。 第二、实现立罐内测垂直母线扫描,为了最大限度减小照准部旋转误差的影响，首次集成了沿 垂直母线扫描测量各圈板数据的功能，供用户选择使用。同时内外测板高实现共享。 2、内测程序要达到手自一体的功能，仪器在测量过程中假如慢慢的出现漏测，在无线遥控器页 面中可以每时每刻显示漏测点数，待测量完成后我们大家可以点击遥控器页面漏测的点数，仪器自动 照准漏点，看情况进行漏点的补测。 3、实现“手自一体化”操作模式 新一代全站仪立罐容量标定系统，摆脱了以往“测量功能一经丰富、操作使用就变得复 杂而不易学”的怪圈。系统现场数据采集软件采用“向导式”操作流程，实现 “自动测量” 模式与“手动测量”模式的巧妙结合，第一次推出“手自一体化”操作的新模式 4、内测程序要实现，程序将每一圈板总测量点数自动划分为均匀值来进行内部测量。 5、全站仪内部测量的程序与罐底部测量的程序必须实现数据共享功能。 6、在测量过程中在无线遥控器上，必须直观显示板高与半径。 7、根据用户的需求来定制数据格式。 第二、无线、在架设全站仪后，切准油罐的左右两侧，读取夹角，能够将仪器定位到 1/2 的夹角处， 即为径向方向。 2、内测程序要达到手自一体的功能，仪器在测量过程中如果出现漏测，在无线遥控器页 面中可以随时显示漏测点数，待测量完成后我们点击遥控器页面漏测的点数，仪器自动 照准漏点，看情况做漏点的补测。 3、实现补点测量也能自动化 从哪个圈板的水平截面圆开始测量、从圈板水平截面圆的哪一个点开始测量，现在都可 以自由选定了。并且有些漏测而需补测的点，现在都可以自动寻找位置、待人工确认后测量 了。 第三、无线遥控（罐底测量软件） 实现大偏心设站仍能均匀快速采点 内测时全站仪在立罐底部往往不能在圆心附近设站，但采用最新的修正技术之后，即使全站 仪远离罐底圆心，但仍能保证测点在水平圆周上的均匀分布，最大限度减小了圆周代表性误 联系人：吴云龙 电线 邮 箱： 差的影响。此新技术的应用，还大幅度的提升了全站仪水平圆周扫描、特别是立罐上半部分水平 圆周扫描的测量速度。每个测点绝大多数都是一步到位、一次完成。 第四、无线遥控（球罐测量软件） 1.必须有大容量检定国标与 GGB 两种标准测量程序，以供用户选择。 2.球罐测量程序一定要达到在球罐底部有障碍物的情况下也必须可以测量，并达到测量要求。 3.实现快速确定球心方向 全新的球心标定方式。在外测方式下，任意测量球罐 3 个切点即可确定球罐的球心方向，使 新的测量方法更方便快捷、高效。能随意躲避立柱、人孔等对切点测量的影响，确保各种条件下测 量工作的顺利进行 4.实现任意测点半径计算 无需测量球面切点，在球面上随意选择测点，完成测量后软件即可实时计算并显示球罐半径， 使新的测量方法灵活性更好、方便，经过测量多点的半径取中值，还能提高球罐半径测定的准确性 第五、后处理软件部分要求： 一、立罐、球罐的证书编制软件 该软件是依据 GB/T 13235.1《石油和液体石油产品立式圆筒形金属油罐容积标定法（围尺法）》 和 GB/T 13235.3《石油和液体石油产品立式圆筒形金属油罐容积标定法（光电内测距法）》 而编制的。 1.满足 JJG168-2005 立式罐、JJG646-2006 球形罐检定规程要求。 2.软件适用于多种方法标定罐容积的数据处理和证书制作，可以导入全站仪测量的立式罐和球 形罐数据，也可以录入围尺法标定的立式罐、卧罐和球形罐的数据。 3.能完成标定证书（包括分米表、厘米表、毫米表、静压表、罐底量和证书封面）的制作，并 且保存所有输入原始数据复核表。 4对于光电内测距法，可以和全站仪的测量数据对接，自动区别测量数据的圈板号，测量位置， 每个测量圆周的测量点数，计算出测量圆周和各圈板半径。 5可根据罐底标定数据的多种来源计算罐底量，包括多环等间距水准测量、液体标定、小型罐 规则罐底（圆锥、球缺和椭球）和采用上次容积表罐底数据。 6可以编制底量容量表。 7可以自动识别、剔除粗大误差，使计量结果更加准确、可靠。 项目
售后服务及培训计划售后服务及培训计划售后服务及培训计划 为了能使用户熟练掌握系统仪器、软件的操作，我们特做如下计划： 联系人：吴云龙 电线、 验收培训：在设备送到客户单位时，全面讲解设备的基本操作、使用，以使用户能完成 对设备验收并对仪器有一个初步的了解，因为仪器本身也是高科技产品，对于刚接触的 用户一定要有一个适应过程，所以，在最初的培训过程中以系统设备的简单操作培训为 宜； 2、 初次使用培训：用户在接受了验收培训之后，由于客观的原因，并不是马上就会用到本系 统，所以在验收培训是所接触的一些具体操作有一定的概率会忘记，同时，由于在检定现场各种不利 因素比较多，一定要有有经验并且对检定规程、设备的使用、保养、软件的操作比较了解的人 陪同，以使得用户度过刚开始操作仪器时的陌生期； 3、 复杂罐（如浮顶罐）的检定培训：在有了以上两次培训之后，用户对仪器的使用有了最基 本的了解，也能够实现如拱定罐的检定工作了，但对某些复杂的或者影响容积表因素比较多 的罐还必须进一步提供帮助，解答用户的一些疑惑，并协助用户把罐容表做好，至此，才算是 完成了整个培训过程。 二、在培训过程中，要重点解决如下问题：在培训过程中，要重点解决如下问题：在培训过程中，要重点解决如下问题：在培训过程中，要重点解决如下问题： 1、 油罐测量中，全站仪的作用是什么（工作原理）？ 2、 为何需要选用徕卡全站仪？别的品牌仪器为何不可以？ 3、 油罐检定已经进行了很多年，为什么现在才开始使用全站仪？ 4、 全站仪所测得的直接结果为坐标，坐标是怎么生成的，对检定的结果有何意义？ 5、 油罐测量的数学模型是如何建立的，它同检定规程是如何匹配的，有无关系？ 6、 全站仪所测的点数有无要求？若有，如何要求？ 7、 实际操作的流程中怎么样确定点数，点数的多少同测量精度的关系如何？ 8、 检定过程中还要哪一些辅助设备？ 9、 全站仪检定完之后还要进行围尺测量吗？依据是什么？ 10、 其他方法都需要对最后的结果进行修正，全站仪需要吗？怎么样做修正？ 11、 全站仪在油罐中如何架设？ 12、 架设全站仪时怎样根据现场的情况选择架设的地点并选择相应的软件程序？ 13、 软件是如何工作的，具体操作如何？ 14、 在全站仪工作的时候，突然停下来是因为什么？ 15、 停下来后，如何接着做测量？需要从新开始吗？若不需要，如何跟以前的坐标相连系？ 16、 有的点测量不了，全站仪自己不能跳过，怎么样处理？ 17、 若油污太厚，对测量会造成怎样的影响？怎么样处理？ 18、 罐底条件不好，能否将全站仪的补偿器关掉？关掉后对结果有何影响？ 19、 全站仪不是架在油罐的正中间，对精度有无影响？ 20、 若不是架在正中间，全站仪在扫描时会形成一个不在同一水平的椭圆，此时该怎么样处理？ 联系人：吴云龙 电线 邮 箱： 处理到什么样的程度才认为可行？ 21、 测量时，如何尽量避免测量在有遮挡的物体上？ 22、 若有的点测量位置并不是我们要的，该怎么样处理？ 23、 处理不需要的点，怎样保证不影响检定精度？ 24、 如果有的点我们跳了过去，还需要补上吗？ 25、 如何进行补点测量？ 26、 补的点如何同原来的数据进行合并？合并后和原来的点有冲突怎么办？ 27、 附件的测量如何同全站仪的测量数据相联系？ 28、 附件测量用全站仪好吗？为什么？ 29、 浮顶罐如何测量？ 30、 浮顶罐浮盘上下如何分别进行测量？ 31、 浮顶如何测量？ 32、 测量后的结果如何整合成一个完整的油罐？ 33、 测量浮顶罐时如何架设全站仪？ 34、 检尺口等记录点的测量同全站仪测量的数据相互间有无影响？如何影响？ 35、 油罐外测时如何架设全站仪？ 36、 外测时全站仪的架设对结果有无影响？如何影响？ 37、 外测时，若是浮顶罐怎么样处理？ 38、 外测的结果如何在现场进行比较？ 39、 外测时需要架设几次全站仪？ 40、 几次架设的全站仪，坐标系统已经改变，怎么样做数据的合并？ 41、 数据合并后如何保证精度？ 42、 后处理软件如何进行操作？ 43、 如何在后期的数据处理中发现异常的点？ 44、 异常的点该怎么样处理？ 45、 如何保证异常的点处理后不影响精度，原理是什么？ 46、 附件测量的结果（尤其是罐底数据）如何输入到后处理软件中，按怎样的顺序输入才是正 确的？ 47、 若全站仪的检定结果同以前的其他方法所测得的结果不一致，怎么样做分析？ 48、 死量如何计算？ 49，容积表同已经测量数据有出入的时候，怎样进行判断正确与否？50，容积表怎么样做管理？ 联系人：吴云龙 电线 邮 箱： 我们承诺，用户提出要求之后，我们将在 24 小时内实质性响应，若需要，我们将在 48 小 时内到达现场。 同时，持徕卡公司的保修卡，用户都能够在徕卡公司成立在全国的九个维修站得到保修（维修站 的地址详见徕卡公司官方网 站），在保修期内进行的保修完全免费（非人为），保修期外维修站按维修成本的大小，收取 成本费。 油罐计量检定系统配置清单油罐计量检定系统配置清单油罐计量检定系统配置清单油罐计量检定系统配置清单 序号 名称 数量 单位 备注 1 主机（TS15M2+R400） 1 台 瑞士 2 电池 2 个 瑞士 3 充电器 1 个 瑞士 4 读卡器 1 个 瑞士 5 内存卡（1G) 1 个 瑞士 6 GST20 脚架 1 付 瑞士 7 升降脚架（PA921) 1 付 德国 8 立式圆筒形大容量油罐无线遥 控（球形罐）测量软件 1 套 中国 9 立式圆筒形大容量油罐无线 立式圆筒形大容量油罐无线 立式圆筒形大容量油罐无线 算量、证书后处理软件 1 套 中国 13 激光标线 块 中国 16 钢卷尺（200 米） 1 套 中国 17 防爆手电 2 个 中国 18 三角架角撑 1 付 中国 19 测厚仪 1 套 中国 20 操作手薄 1 套 中国 联系人：吴云龙 电线 邮 箱：
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